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O professor e pesquisador Donald Broom definiu Bem-Estar Animal como sendo o estado do organismo durante as suas tentativas de se ajustar ao seu ambiente. 

Em condições ideais o animal encontra-se em equilíbrio com o ambiente em que vive, apresentando boa condição física, emocional e expressando seu comportamento natural. Quando ocorre uma alteração do ambiente esse equilíbrio é perdido e o animal tenta restabelecê-lo. Se o animal consegue se adaptar à alteração ambiental com facilidade podemos considerar seu bem-estar como adequado. Por outro lado, se a adaptação ao novo ambiente é difícil ou não ocorre o animal passa à enfrentar muito estresse, o que pode comprometer sua saúde física, seu estado emocional e impedir a expressão de seu comportamento natural, caracterizando um baixo nível de bem-estar. 

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Com o passar dos anos o conceito de Bem-Estar Animal (BEA) passou por diversas modificações, incorporando as 5 Liberdades da FAWC, o pensamento de "Uma vida que valha a pena ser vivida" de David Mellor, a ideia de "O animal estar saudável e ter o que quer" de Marian Dawkins e a colaboração de diversos outros pesquisadores da área. Devemos continuar evoluindo a ideia de Bem-estar Animal para garantirmos que os animais não só não experimentem estresse e sofrimento mas também que possam ter vidas dignas e que valeram a pena.